1189年の源 頼朝公による奥州藤原氏討伐で活躍した「常陸入道 念西(ひたちにゅうどう ねんさい)」は、その功績により頼朝公から陸奥国伊達郡を賜ったため「伊達 朝宗」と名乗り始めたことで、「伊達家」が誕生しました。

現在の藩主は、第17代目・伊達 政宗です。仙台藩として、陸奥領21郡の60万石、常陸国の1万石、在京賄料の近江国1万石という、62万石の領地を治めています。